科导温室棚自动化移动

以色列的温室设备材料、滴灌技术和种植技术均属世界一流。上海科导超声有限公司利用尼龙旋转毛刷使温室棚顶灰尘等附着物与棚顶脱离，再用真空吸尘原理的机构将杂物吸进集尘箱,整机悬挂在一个桥式的机架上,机架安装在温室旁的坡道上。上海科导超声有限公司该清洁机不具有适用性,若要清洗不同尺寸规格的温室,需要制作不同尺寸的连接桥臂,整机体积较大,加工成本较高，不适用于我国有遮阳网的塑料温室的清洗,此外其清洗效果并未得到验证。土耳其研究设计了一种可用于温室屋顶玻璃清洁的四足四轮移动机器人，如上海科导超声有限公司所示。该机器人由4条腿和4个轮子组成。其中,4个轮子用于驱动机器人,使其能够沿着固定的轨道进行横向移动，上海科导超声有限公司在机器人清洁完毕其所在轨道所对应的玻璃温室部分时，机器人可以利用4条腿,使机器人从一条轨道跨到另一条轨道上，从而实现轨道之间的切换，进而实现机器人在整个大棚上的自动化移动。